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概述

隨著架空乘人裝置在煤礦井下的普及，國(guó)內(nèi)煤礦在架空乘人裝置電控系統(tǒng)的使用過(guò)程中暴露出了安全、維護(hù)困難等各種問(wèn)題，與高速發(fā)展的礦山自動(dòng)化設(shè)備存在差距。系統(tǒng)一般配置多為真空磁力啟動(dòng)器、PLC控制箱、變頻調(diào)速器、電氣操作臺(tái)等多設(shè)備的組合。目前存在功能單元簡(jiǎn)單堆積，造成各設(shè)備之間連線復(fù)雜，耗材耗時(shí)且故障點(diǎn)增多等主要缺陷。嚴(yán)重影響礦方的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益。隨著自動(dòng)化程度的提高，對(duì)系統(tǒng)的安全可靠性要求將愈來(lái)愈高，礦山架空乘人裝置控制系統(tǒng)的一體化趨勢(shì)也顯得尤為迫切。

因此多年來(lái)我公司一直從事該項(xiàng)控制技術(shù)的研究，通過(guò)公司工程師團(tuán)隊(duì)的實(shí)地考察、分析和實(shí)踐檢驗(yàn)，研發(fā)出一種集真空磁力啟動(dòng)器、PLC控制箱、變頻調(diào)速器、電氣操作臺(tái)集中到一體、安全可靠性更高的控制系統(tǒng)，以滿足礦山架空乘人裝置對(duì)控制系統(tǒng)的現(xiàn)代化要求。

特點(diǎn)：

1.1采用西門(mén)子PLC作為控制器，配置以太網(wǎng)接口、RS485、CAN，通過(guò)通訊與遠(yuǎn)程監(jiān)控顯示同步數(shù)據(jù)，具有遠(yuǎn)程控制及調(diào)整數(shù)據(jù)功能。

1.2控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)架空乘人設(shè)備的預(yù)警、啟動(dòng)、運(yùn)行、停車(chē)及全方位保護(hù)等自動(dòng)化控制。

1.3系統(tǒng)具有速度、越位、沿線拉停、掉繩、重錘限位等全方位保護(hù)，保證設(shè)備安全可靠地運(yùn)行。系統(tǒng)維護(hù)便捷，具有數(shù)字、模擬控制等靈活的足夠功能擴(kuò)展和備用接口。設(shè)置無(wú)人值守模塊，實(shí)現(xiàn)無(wú)人乘坐自動(dòng)停車(chē)。模塊化設(shè)計(jì)。其安裝、維修方便，處理速度快，運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低，擴(kuò)展功能強(qiáng)，通信穩(wěn)定、可靠；能準(zhǔn)確無(wú)誤的完成相應(yīng)的控制和保護(hù)。

1.4控制系統(tǒng)具有連續(xù)/間斷模式、運(yùn)行/檢修模式；具有架空乘人裝置預(yù)警、啟動(dòng)、運(yùn)行、停車(chē)、故障保護(hù)、聲光語(yǔ)言提示報(bào)警及全中文狀態(tài)顯示等自動(dòng)化集中控制功能；具有架空乘人裝置與絞車(chē)之間的電氣閉鎖等功能。

1.5運(yùn)行模式分為連續(xù)、間斷、檢修三種運(yùn)行模式。連續(xù)模式為啟動(dòng)后連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，人為停機(jī)；間斷模式為上人自動(dòng)開(kāi)機(jī)，無(wú)人乘坐自動(dòng)停機(jī)；在檢修模式下運(yùn)行必須有急停保護(hù)和繩張緊保護(hù)，更換鋼絲繩時(shí)運(yùn)行速度不大于0.5米/秒。

1.6設(shè)備具有遠(yuǎn)程/就地控制模式，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)人員把控制旋鈕打到遠(yuǎn)程位時(shí)，地面遠(yuǎn)程控制室可對(duì)電控設(shè)備進(jìn)行啟動(dòng)停止等操作，當(dāng)處于就地位時(shí)，遠(yuǎn)程控制室不可對(duì)設(shè)備進(jìn)行啟動(dòng)/停止等操作，但均能顯示設(shè)備的所有運(yùn)行狀態(tài)信息。

1.7箱體結(jié)構(gòu)：快開(kāi)門(mén)方式。前蓋上設(shè)置有液晶顯示器，采用10寸礦用液晶顯示屏（色彩度：65536）作為架空乘人裝置的就地監(jiān)控，通過(guò)觸摸相應(yīng)按鍵來(lái)設(shè)定系統(tǒng)的欠速、超速速度等多種參數(shù)；具有“運(yùn)行速度*.**米/秒”、速度模擬表、速度曲線圖、停車(chē)倒計(jì)時(shí)時(shí)間、索道運(yùn)行動(dòng)畫(huà)圖、當(dāng)前時(shí)間等內(nèi)容顯示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，屏幕上會(huì)顯示相應(yīng)的故障信息（超速、打滑、全程急停、掉繩、張緊力下降、越位等保護(hù)的顯示）。全程急停、掉繩都有位置顯示，故障指示燈閃爍。同時(shí)還可查看架空乘人裝置具有的相關(guān)綜合保護(hù)功能等。   

1.8智能組合工作制動(dòng)器、電機(jī)、泵站電機(jī)等3臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)與停止，無(wú)需另外配套真空磁力起動(dòng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定的上限壓力時(shí)泵站電機(jī)自動(dòng)斷電停機(jī)；當(dāng)系統(tǒng)壓力下降到設(shè)定的下限壓力時(shí)泵站電機(jī)自動(dòng)送電、開(kāi)機(jī)補(bǔ)壓。

1.9控制箱內(nèi)變頻器是一款高性能通用矢量變頻器，采用三電平的硬件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，四象限，可用來(lái)控制交流異步感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)，可以滿足不同電機(jī)的工作模式。產(chǎn)品采用目前國(guó)際領(lǐng)先的矢量控制技術(shù)，功能更優(yōu)化，應(yīng)用更靈活，性能更穩(wěn)定。

1.10系統(tǒng)設(shè)置旁路運(yùn)行，變頻器故障時(shí)，可以通過(guò)開(kāi)關(guān)切換至工頻模式運(yùn)行。

裝置組成